[实用新型]一种喷涂机器人防爆开盖手爪

摘要

本实用新型提供了一种喷涂机器人防爆开盖手爪，属于汽车制造的技术领域。一种喷涂机器人防爆开盖手爪包括设置于机器人手臂上的法兰盘，同时，法兰盘上设置有开盖检测单元，并于开盖检测单元上设置有开盖钩子，或在法兰盘和开盖检测单元之间设置有法兰延长杆；本实用新型通过在手爪自身结构上设置有开盖检测单元实现对是否开盖的检测，可适用于任何机器人，不受机器人结构的限制，适应性更高，成本更低，更利于企业的发展，同时，也采用传感器和传感器感应板实现感应，并通过弹簧复位，结构简单，检测及时且准确，不仅成本更低，还使得检测准确性更高，不易出现误检的问题。

主权项

1.一种喷涂机器人防爆开盖手爪，其特征在于，包括：法兰盘、开盖检测单元以及开盖钩子，所述法兰盘的一侧固定于机器人手臂上，另一侧设置有所述开盖检测单元，同时，于所述开盖检测单元背离所述法兰盘的一侧设置有所述开盖钩子，其中，所述开盖检测单元包括导向座、导向轴、弹簧、传感器以及传感器感应板，所述导向座中内置有一可滑动的所述导向轴，所述导向轴的一端伸出所述导向座并连接有所述开盖钩子，另一端插设于所述导向座内并于该端设置有所述传感器感应板，同时，在所述导向座中内置有所述传感器，且所述传感器在初始状态下与所述传感器感应板对应，同时，在所述导向轴插设于所述导向座内的一端上套设有所述弹簧。