[实用新型]单边抓包输送装置有效
| 申请号： | 201821324064.7 | 申请日： | 2018-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN208868933U | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 李政德;刘霞 | 申请（专利权）人： | 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种单边抓包输送装置，包括单边输送机构（1）和单边抓包夹具（2），其特征在于：所述的单边输送机构（1）包括单边纵向输送机构（11）和单边平移输送机构（12），单边抓包夹具（2）固定安装在单边纵向输送机构（11）的活动件底端且单边纵向输送机构（11）安装在单边平移输送机构（12）上，使得单边抓包夹具（2）能够在单边纵向输送机构（11）的带动下相对单边平移输送机构（12）作竖直运动且单边平移输送机构（12）能够带动单边纵向输送机构（11）水平移动。本实用新型通过单边抓包夹具抓取单边奶包，然后通过单边纵向输送机构和单边平移输送机构将单边奶包放至物料整理输送线上。 | ||
| 搜索关键词： | 纵向输送机构 平移输送机构 抓包 夹具 本实用新型 输送机构 输送装置 奶包 抓取 活动件底端 竖直运动 物料整理 输送线 | ||
【主权项】：
1.一种单边抓包输送装置，包括单边输送机构（1）和单边抓包夹具（2），其特征在于：所述的单边输送机构（1）包括单边纵向输送机构（11）和单边平移输送机构（12），单边抓包夹具（2）固定安装在单边纵向输送机构（11）的活动件底端且单边纵向输送机构（11）安装在单边平移输送机构（12）上，使得单边抓包夹具（2）能够在单边纵向输送机构（11）的带动下相对单边平移输送机构（12）作竖直运动且单边平移输送机构（12）能够带动单边纵向输送机构（11）水平移动；所述的单边平移输送机构（12）带动单边抓包夹具（2）落至待抓取的单边奶包的上方且单边抓包夹具（2）展开，单边纵向输送机构（11）带动单边抓包夹具（2）下落夹取单边奶包后上升，单边平移输送机构（12）通过单边纵向输送机构（11）带动单边抓包夹具（2）落至整合输送线的上方并放下单边奶包，完成一次单边抓包过程。
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