[实用新型]柔性工夹具有效
| 申请号： | 201821324679.X | 申请日： | 2018-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN208868364U | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 李政德;刘霞 | 申请（专利权）人： | 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/16 | 分类号： | B65B35/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种柔性工夹具，包括柔性夹具安装板（1），其特征在于：所述柔性夹具安装板（1）的四边分别安装有能够沿柔性夹具安装板（1）的对应边转动的导向夹包板（2），所述柔性夹具安装板（1）的底部设有分别正对各导向夹包板（2）的柔性夹具气缸（3），柔性夹具气缸（3）的驱动端与对应的导向夹包板（2）相连接，使得柔性夹具气缸（3）的伸出端伸出时，导向夹包板（2）能够相对柔性夹具安装板（1）的对应边转动。本实用新型的柔性工夹具的内腔夹取范围扩大，便于成功夹取而不会损伤物料；同时入箱导向条的设置使得物料入箱时起到导向撑箱作用且一个柔性夹具横梁下设置的多个柔性工夹具之间的间距可调。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性夹具 安装板 导向夹 工夹具 包板 气缸 本实用新型 夹取 入箱 转动 四边 范围扩大 间距可调 导向条 驱动端 伸出端 撑箱 横梁 内腔 正对 损伤 伸出 成功 | ||
【主权项】：
1.一种柔性工夹具，包括柔性夹具安装板（1），其特征在于：所述柔性夹具安装板（1）的四边分别安装有能够沿柔性夹具安装板（1）的对应边转动的导向夹包板（2），所述柔性夹具安装板（1）的底部设有分别正对各导向夹包板（2）的柔性夹具气缸（3），柔性夹具气缸（3）的驱动端与对应的导向夹包板（2）相连接，使得柔性夹具气缸（3）的伸出端伸出时，导向夹包板（2）能够相对柔性夹具安装板（1）的对应边转动。
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