[实用新型]一种骨科手术机器人中可调大小的骨折稳定装置有效
| 申请号： | 201821326210.X | 申请日： | 2018-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN209153946U | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 陈立双;徐洪梅 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | A61B17/88 | 分类号： | A61B17/88 |
| 代理公司： | 长春市四环专利事务所(普通合伙) 22103 | 代理人： | 张冉昕 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种骨科手术机器人中可调大小的骨折稳定装置，包括第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂的左端固定安装有夹臂头，所述夹臂头的底端中心开设有第一方孔，所述夹臂头的右端下侧开设有卡头孔，所述第一夹臂的下表面固定安装有卡头装置，所述卡头装置包括L型线筒，所述第一夹臂的下表面和夹臂头的右端下侧固定安装在L型线筒的外侧，所述L型线筒的内部开设有长线。该骨科手术机器人中可调大小的骨折稳定装置，通过卡头装置中卡头和第二立杆中的方槽的配合，增加把持力稳定，解决了机器人手速高精度情况下对骨折端的不稳定和不能适用于各种部位和各年龄段人群的骨头的问题，满足用户的使用需求。 | ||
| 搜索关键词： | 夹臂 骨科手术 骨折稳定 卡头装置 可调 线筒 下表面 卡头 本实用新型 年龄段人群 机器人手 把持力 长线 底端 方槽 方孔 立杆 左端 骨折 骨头 配合 | ||
【主权项】：
1.一种骨科手术机器人中可调大小的骨折稳定装置，包括第一夹臂(1)和第二夹臂(7)，其特征在于：所述第一夹臂(1)的左端固定安装有夹臂头(11)，所述夹臂头(11)的底端中心开设有第一方孔(10)，所述夹臂头(11)的右端下侧开设有卡头孔(2)，所述第一夹臂(1)的下表面固定安装有卡头装置(3)，所述卡头装置(3)包括L型线筒(304)，所述第一夹臂(1)的下表面和夹臂头(11)的右端下侧固定安装在L型线筒(304)的外侧，所述L型线筒(304)的内部开设有长线(303)，所述长线(303)的外壁贯穿L型线筒(304)和弹簧(302)，所述长线(303)的一端固定连接卡头(301)，所述长线(303)的另一端固定连接有拉环(4)，所述第二夹臂(7)的左端上表面固定安装在第二立杆(9)的底端下表面，所述第二立杆(9)的右端开设有方槽(8)，所述第二夹臂(7)的右端开设有第二方孔(6)，所述第二方孔(6)的内部插接有升降装置(5)。
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