[实用新型]一种智能水下机器人用保护架

摘要

本实用新型公开了一种智能水下机器人用保护架，包括固定圈、底板、挡板、缓冲杆、端面保护板、侧面保护板以及卡件，固定圈卡嵌在底板和挡板之间，固定圈的两端端面和两侧面均安装有缓冲杆；缓冲杆由第一缓冲杆杆、第二缓冲杆杆和缓冲垫组成，第二缓冲杆杆分别固定连接端面保护板和侧面保护板；固定圈的内部安装卡件，卡件包括插板、拉绳、限位卡块以及弹簧，插板的一端通过拉绳连接第一缓冲杆杆，插入至机器人本体的一端上下分布有限位卡块，两个限位卡块活动插入至插板内部通过弹簧连接，本实用新型能够提高缓冲效果，有利于保护机器人，将缓冲杆扳收起，节约的占用空间，同时可以将固定圈从底板和挡板上取下，实现了可拆卸。

主权项

1.一种智能水下机器人用保护架，包括固定圈（1）、底板（2）、挡板（3）、缓冲杆（4）、端面保护板（5）、侧面保护板（6）以及卡件（7），其特征在于：所述底板（2）与机器人本体（8）壳体一体成型，所述底板（2）上焊接有挡板（3），固定圈（1）卡嵌在底板（2）和挡板（3）之间，固定圈（1）的两端端面和两侧面均安装有缓冲杆（4），位于两端面的缓冲杆（4）连接端面保护板（5），位于两侧面的缓冲杆（4）连接侧面保护板（6）；所述缓冲杆（4）由第一缓冲杆杆（41）、第二缓冲杆杆（42）和缓冲垫（43）组成，第一缓冲杆杆（41）的一端通过转销与固定连接于固定圈（1）上的连接块（11）铰接，所述第一缓冲杆杆（41）远离连接块（11）的一端活动插接在第二缓冲杆杆（42）内与第二缓冲杆杆（42）通过缓冲垫（43）连接，第二缓冲杆杆（42）分别固定连接端面保护板（5）和侧面保护板（6）；所述固定圈（1）的内部安装卡件（7），卡件（7）包括插板（71）、拉绳（72）、限位卡块（73）以及弹簧（74），所述插板（71）横向活动插接在固定圈（1）的内部，插板（71）的一端通过拉绳（72）连接所述第一缓冲杆杆（41），插板（71）远离拉绳（72）的一端插入至机器人本体（8）内，插入至机器人本体（8）的一端上下分布有限位卡块（73），两个所述限位卡块（73）活动插入至插板（71）内部通过弹簧（74）连接，限位卡块（73）与设置在机器人本体（8）内部的固定块（12）接触连接。