[实用新型]无人驾驶叉车和自动化仓储系统

摘要

本实用新型公开了无人驾驶叉车和自动化仓储系统，包括仓库和无人驾驶叉车，仓库内平行布局有多道货架，货架之间形成货架通道，无人驾驶叉车可在货架通道内直线方式运行；无人驾驶叉车，包括底盘、设于底盘上的两副门架组件和各门架组件上的升降货叉，一副门架组件和升降货叉对应地操作货架通道一侧货架上的货物；叉车运行方法通过运行仓储系统执行堆垛指令或取货指令；由于无人驾驶叉车的底盘仅沿库货架通道长度方向作直线来回运行，省略无人驾驶叉车所需的导航系统，降低生产成本；同时由于无人驾驶叉车沿货叉通道直线运行，无需考虑叉车的转弯半径，因此货架通道的宽度布局可以降低，可以有效地提高仓库的利用率。

主权项

1.无人驾驶叉车，其特征在于包括沿仓库货架通道长度方向直线运行的底盘、设于底盘上且可在底盘上沿货架通道宽度方向直线运行的两副门架组件和各门架组件上的升降货叉，一副门架组件和升降货叉对应地操作货架通道一侧货架上的货物；所述的两副门架组件在货架通道的长度方向上并行分列在底盘上，两副门架组件在底盘上的运行轨迹为底盘上的两个相互平行区域；包括驱动底盘沿货架通道作直线运动的第一驱动机构；所述的第一驱动机构为第一伺服电机，所述的底盘上设有多个受第一伺服电机控制的移动轮，伺服电机控制下的移动轮带动底盘沿货架通道作直线运动。