[实用新型]机械臂锁定结构有效
| 申请号： | 201821329174.2 | 申请日： | 2018-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN208714036U | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 叶权;李庆强 | 申请（专利权）人： | 无锡声亚医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人： | 曹祖良;夏苏娟 |
| 地址： | 214028 江苏省无锡市滨*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种锁定结构，具体为一种机械臂锁定结构，包括前关节臂和后关节臂，所述前关节臂的前端设有关节锁定结构，后关节臂与前关节臂利用关节锁定结构相连接，后关节臂的后端利用球头锁定结构连接球头；所述关节锁定结构和球头锁定结构内设有用于锁定前关节臂、后关节臂或球头的电磁铁和斜楔夹紧机构；所述球头上设有用于连接工作模块的连接块。本实用新型结构简单方便、可靠、实用，利用电磁铁吸力的吸和收，操作便捷，工艺上不需太多复杂结构，加工和装配简单，外观上很好跟机械臂结合，更能展现机械臂智能操作之美。 | ||
| 搜索关键词： | 关节臂 锁定 机械臂 球头 关节 本实用新型 电磁铁 电磁铁吸力 复杂结构 工作模块 夹紧机构 连接球头 智能操作 斜楔 装配 加工 | ||
【主权项】：
1.机械臂锁定结构，包括前关节臂（6）和后关节臂（7），其特征在于，所述前关节臂（6）的前端设有关节锁定结构，后关节臂（7）与前关节臂（6）利用关节锁定结构相连接，后关节臂（7）的后端利用球头锁定结构连接球头（14）；所述关节锁定结构和球头锁定结构内设有用于锁定前关节臂（6）、后关节臂（7）或球头（14）的电磁铁和斜楔夹紧机构；所述球头（14）上设有用于连接工作模块的连接块（15）。
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