[实用新型]一种带有机械臂的多用途汽车

摘要

本实用新型公开了一种带有机械臂的多用途汽车，包括车体和机械臂；机械臂包括第一机械臂钢架、第二机械臂钢架、受力操控体、第一舵机、第二舵机、第三舵机、第一压缩气缸、第二压缩气缸和第三压缩气缸；第一机械臂钢架和第二机械臂钢架均包括固定钢架、第一折叠钢架和第二折叠钢架；车体两侧底部分别设有多个工具盛装旋转腔，多个工具盛装旋转腔内部均设有用途工具，用途工具均包括盛装腔封板、工具体和功能连接孔。本实用新型不仅可实现传统汽车行驶和运载人或货物的功能，也可通过安装的各个机械臂解决汽车各种情况下的操作需要，通过受力操控体与各种用途工具的连接可实现各种不同的操作，代替人工实现各种精细操作，提高了汽车的功能性。

主权项

1.一种带有机械臂的多用途汽车，其特征在于：包括车体和多个机械臂(4)，多个机械臂(4)活动固定在车体底部的两侧；所述机械臂(4)包括第一机械臂钢架(7)、第二机械臂钢架(8)和受力操控体(9)，第一机械臂钢架(7)、第二机械臂钢架(8)和受力操控体(9)依次通过第二舵机(11)、第三舵机(12)相连接，第一机械臂钢架(7)与车体通过第一舵机(10)连接；所述第一舵机(10)与第一机械臂钢架(7)之间设有第一压缩气缸(13)，所述第二舵机(11)与第二机械臂钢架(8)之间设有第二压缩气缸(14)，所述第三舵机(12)与受力操控体(9)之间设有第三压缩气缸(15)；所述受力操控体(9)上设有功能连接体(9‑1)；所述第一机械臂钢架(7)和第二机械臂钢架(8)的结构相同；第一机械臂钢架(7)和第二机械臂钢架(8)均包括固定钢架、第一折叠钢架和第二折叠钢架，所述第一折叠钢架和第二折叠钢架均活动固定在固定钢架上；所述车体包括车头(6)和车身(1)，所述车身(1)底部两侧至少设有一个机械臂(4)；所述车身(1)两侧底部分别设有多个工具盛装旋转腔(3)，多个工具盛装旋转腔(3)内部均设有与受力操控体(9)相连接的用途工具，所述用途工具均包括盛装腔封板(5)、工具体(5‑3)和与供功能连接体(9‑1)连接的功能连接孔(5‑1)；所述工具盛装旋转腔(3)的顶部和底部均设有液压伸缩固定杆，所述盛装腔封板(5)侧壁设有两个供液压伸缩固定杆嵌入的固定槽(5‑2)。