[实用新型]自动导引车

摘要

本申请公开了一种自动导引车，包括车体、移载装置、机械手、分拣架以及存放架；移载装置、机械手、分拣架以及存放架均设置在车体上，存放架包括存放单元，移载装置设置在存放架上，分拣架设置在移载装置沿第一方向远离存放架的一侧；移载装置具有工作位置、存放位置、分拣位置以及获取位置，存放位置位于存放单元内，分拣位置位于分拣架内，工作位置、存放位置以及分拣位置沿第一方向依次排布，工作位置与获取位置沿第二方向排布，移载装置能够将物料箱在存放位置、工作位置、分拣位置以及获取位置之间转移，机械手能够在位于工作位置的物料箱以及位于分拣架上的物料箱之间进行货物分拣。本实施例所提供的自动导引车节约了人力，效率较高。

主权项

1.一种自动导引车，其特征在于，包括车体、移载装置、机械手、分拣架以及存放架；所述移载装置、所述机械手、所述分拣架以及所述存放架均设置在所述车体上，所述存放架包括存放单元，所述存放单元具有开口，所述移载装置设置在所述存放架上，以所述开口的朝向为第一方向，以平行于水平面且垂直于所述第一方向的方向为第二方向，所述分拣架设置在所述移载装置沿所述第一方向远离所述存放架的一侧；所述移载装置能够将物料箱在存放位置、工作位置、分拣位置以及获取位置之间转移；其中，所述存放位置位于所述存放单元内，所述分拣位置位于所述分拣架内，所述工作位置、所述存放位置以及所述分拣位置沿所述第一方向依次排布，所述工作位置与所述获取位置沿所述第二方向排布；所述机械手能够在位于所述工作位置的物料箱以及位于所述分拣位置的分拣架上的物料箱之间进行货物分拣。