[实用新型]一种碎沙充分的落沙机械手

摘要

本实用新型公开了一种碎沙充分的落沙机械手，包括机械手安装件，机械手安装件上端通过连接轴安装在落沙装置下端，机械手安装件的前后端分别活动铰接有机械爪，机械爪分为上机械臂和下机械爪，上机械臂活动安装在机械手安装件两端，且上机械臂下端固定安装有下机械爪，该两个上机械臂的内端分别通过连接轴固定连接滑轴的两端。本实用新型在使用时通过气缸驱动升降块在限位块内上下运动实现机械爪的反复夹持动作，根据破碎时的需求更换不同的碎沙块，从而使破碎的效率提高，碎沙块安装时先插入到安装槽内，然后通过卡合结构将锁止块固定在碎沙块的一端，最后利用螺钉将锁止块固定在下机械爪，从而完成碎沙块的安装。

主权项

1.一种碎沙充分的落沙机械手，包括机械手安装件(1)，机械手安装件(1)上端通过连接轴(101)安装在落沙装置下端，其特征在于：所述机械手安装件(1)的前后端分别活动铰接有机械爪(2)，所述机械爪(2)分为上机械臂(21)和下机械爪(22)，所述上机械臂(21)活动安装在机械手安装件(1)两端，且上机械臂(21)下端固定安装有下机械爪(22)，该两个上机械臂(21)的内端分别通过连接轴(9)固定连接滑轴(8)的两端，所述滑轴(8)固定贯穿升降块(7)，且滑轴(8)两端关于升降块(7)对称，所述升降块(7)竖向滑动卡接在限位块(5)的限位槽(501)内，所述限位块(5)固定安装在机械手安装件(1)的底端，且机械手安装件(1)内竖向设有通槽(102)，所述通槽(102)内活动插接有气缸(6)的自由端，且气缸(6)自由端的底部固定连接升降块(7)，该两个下机械爪(22)的底端活动接触，所述下机械爪(22)上横向贯穿设有安装槽(2201)，所述安装槽(2201)内活动插接有碎沙块(3)，所述碎沙块(3)的内端固定设有卡合块(301)，所述卡合块(301)活动卡接在锁止块(4)内，所述锁止块(4)通过螺钉固定安装在下机械爪(22)的内端面上。