[实用新型]扫地机器人有效
| 申请号： | 201821336701.2 | 申请日： | 2018-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN208942016U | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 徐小伟;陆冰 | 申请（专利权）人： | 江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 黄德海 |
| 地址： | 215100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种扫地机器人，包括：本体，本体的边缘设有碰撞传感器；前撞板，前撞板设在本体的前方；控制单元，控制单元与碰撞传感器相连，当碰撞传感器感应到前撞板触碰到障碍物时，碰撞传感器将信息反馈给控制单元，控制单元将改变扫地机器人的行驶方向；其中，前撞板的顶边高于本体的顶边或者前撞板的顶边与本体的顶边齐平。根据本实用新型实施例的扫地机器人，通过将前撞板的顶边高于本体的顶边或者前撞板的顶边与本体的顶边齐平，使得碰撞传感器可以更好感知前方障碍物信息，避免扫地机器人在行驶过程中出现卡死或停顿。 | ||
| 搜索关键词： | 顶边 撞板 碰撞传感器 扫地机器人 齐平 本实用新型 前方障碍物 信息反馈 行驶方向 行驶过程 障碍物 卡死 扫地 感知 停顿 | ||
【主权项】：
1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：本体，所述本体的边缘设有碰撞传感器；前撞板，所述前撞板设在所述本体的前方；控制单元，所述控制单元与所述碰撞传感器相连，当所述碰撞传感器感应到所述前撞板触碰到障碍物时，所述碰撞传感器将信息反馈给所述控制单元，所述控制单元将改变所述扫地机器人的行驶方向；其中，所述前撞板的顶边高于所述本体的顶边或者所述前撞板的顶边与所述本体的顶边齐平。
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