[实用新型]康复养老用悬吊轨道行走机头

摘要

本实用新型公开了一种康复养老用悬吊轨道行走机头，包括壳体、安装基板、悬吊机构安装框体以及控制器；所述安装基板的上方设置有移动机构，悬吊机构安装框体上设置有悬吊安装机构；所述安装基板的侧面上设置有导静电机构；所述悬吊机构安装框体的下方固定设置有光感应器，光感应器的信号输出端连接于控制器的输入端；所述壳体的内壁上设置有霍尔传感器，霍尔传感器的信号输出端连接于控制器的输入端。本实用新型悬吊安装机构能够实现对吊带的拉升功能，通过光感应器能够检测出吊带的所在位置，能够实现康复病人锻炼姿势的多样化；导静电机构能够将本实用新型与天轨之间的静电及时导出，有效地避免了静电进入装置的内部而破坏装置内部结构的问题。

主权项

1.康复养老用悬吊轨道行走机头，其特征在于：包括壳体（1）、设置在壳体（1）内的安装基板（10）、与安装基板（10）固定连接的悬吊机构安装框体（23）以及用于控制装置整体作业的控制器；所述安装基板（10）的上方设置有用于在天轨上移动的移动机构，位于安装基板（10）下方的悬吊机构安装框体（23）上设置有用于安装吊带的悬吊安装机构，移动机构和悬吊安装机构的受控端分别连接于控制器的输出端；所述安装基板（10）的侧面上设置有用于防止本装置与天轨摩擦产生静电以达到保护装置的目的的导静电机构；所述悬吊机构安装框体（23）的下方固定设置有用于检测悬吊安装机构安装吊带产生的光波以达到检测吊带所在位置的目的的光感应器（24），光感应器（24）的信号输出端连接于控制器的输入端；所述壳体（1）的内壁上设置有用于检测移动机构在天轨上的位移量和移动速度的霍尔传感器（19），霍尔传感器（19）的信号输出端连接于控制器的输入端。