[实用新型]一种阶梯轴定向上料光电传感检测装置有效
申请号: | 201821337714.1 | 申请日: | 2018-08-20 |
公开(公告)号: | CN209038468U | 公开(公告)日: | 2019-06-28 |
发明(设计)人: | 蒋波;何天成 | 申请(专利权)人: | 江苏利普机械有限公司 |
主分类号: | B65G43/08 | 分类号: | B65G43/08 |
代理公司: | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人: | 郭俊玲 |
地址: | 212300 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种阶梯轴定向上料光电传感检测装置,包括两坐标移动轴、上料检测部件和定位平台,所示两坐标移动轴包括X轴伺服运动机构和Y轴伺服运动机构,所述上料检测部件包括气动夹头和旋转定位检测装置,所述定位平台上设有零件上料定位装置,所述旋转定位检测装置包括旋转伺服电机、电机轴端连接盘和光电传感器,所述光电传感器包括光电发射端和光电接受端。其结构简单,在零件放置于上料工位时,利用固定在上料工作台上光电传感器作为检测工具,配合夹持气爪的伺服转动,可以实现对阶梯面上半圆形缺口的检测和正确夹持。 | ||
搜索关键词: | 上料 光电传感器 光电传感检测装置 伺服运动机构 定位平台 检测装置 旋转定位 坐标移动 阶梯轴 检测 上料定位装置 旋转伺服电机 半圆形缺口 光电发射端 伺服 电机轴端 夹持气爪 检测工具 气动夹头 上料工位 接受端 连接盘 夹持 转动 配合 | ||
【主权项】:
1.一种阶梯轴定向上料光电传感检测装置,其特征在于:包括两坐标移动轴、上料检测部件和定位平台,所示两坐标移动轴包括X轴伺服运动机构和Y轴伺服运动机构,所述上料检测部件包括气动夹头和旋转定位检测装置,所述定位平台上设有零件上料定位装置,所述旋转定位检测装置包括旋转伺服电机、电机轴端连接盘和光电传感器,所述光电传感器包括光电发射端和光电接受端。
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