[实用新型]机械手有效
| 申请号： | 201821337769.2 | 申请日： | 2018-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN208790674U | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 林富雄 | 申请（专利权）人： | 昆山英盛华自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 俞光明 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用涉及汽车零件检测设备领域，公开了一种机械手，包括工作台、支撑台、水平运动机构、竖直运动机构和抓取机构，所述水平运动机构与竖直运动机构相连，所述竖直运动机构带动水平运动机构做竖直线性运动，所述抓取机构设有多个，所述抓取机构与水平运动机构相连。通过机械手的设置，操作人员只需要不断将汽车座椅调角器放置于工作台上即可，不需要在检测工位对汽车座椅调角器进行测时等待投料和取料，检测效率较高，自动化程度较高。 | ||
| 搜索关键词： | 水平运动机构 竖直运动机构 抓取机构 汽车座椅调角器 机械手 汽车零件检测 竖直线性运动 设备领域 支撑台 工作台 检测 测时 工位 取料 投料 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种机械手，其特征在于：包括工作台（1）、支撑台（2）、水平运动机构（3）、竖直运动机构（4）和抓取机构（5），竖直运动机构（4）设于支撑台（2）上，所述水平运动机构（3）与竖直运动机构（4）相连，所述竖直运动机构（4）带动水平运动机构（3）做竖直线性运动，所述抓取机构（5）与水平运动机构（3）相连，所述水平运动机构（3）带动抓取机构（5）做水平线性运动；所述抓取机构（5）包括抓取气缸（51），所述抓取气缸（51）包括缸座（511）和两根活塞杆（512），两根活塞杆（512）分别为左杆（5121）和右杆（5122），所述左杆（5121）固定连有左夹块（52），所述右杆（5122）固定有右夹块（53），所述左夹块（52）和右夹块（53）同步做相向或相背运动。
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