[实用新型]双工位翻转焊接机器人

摘要

本实用新型提供双工位翻转焊接机器人，涉及焊接机器人领域。该双工位翻转焊接机器人，包括控制底座，所述控制底座的上方固定安装有轨道板，所述轨道板的上方固定安装有凸起轨道，所述凸起轨道的两侧设置有控制台，所述控制底座的上方中心固定安装有操作台，所述操作台上方设置有机械臂，所述控制台包括有移动台和翻转台，所述移动台包括移动台机壳。该双工位翻转焊接机器人，安装有两个控制台，使焊接效率更高，安装有主动轮，可以使控制台在凸起轨道上自由滑动从而调整工作角度，使操作台更灵活，焊接角度范围更广，安装有第一转向电机和第二转向电机，可以使机械臂调整到不同角度，满足不同角度焊接的需求。

主权项

1.双工位翻转焊接机器人，包括控制底座（1），其特征在于：所述控制底座（1）的上方固定安装有轨道板（2），所述轨道板（2）的上方固定安装有凸起轨道（3），所述凸起轨道（3）的两侧设置有控制台（28），所述控制底座（1）的上方中心固定安装有操作台（5），所述操作台（5）上方设置有机械臂（6），所述控制台（28）包括有移动台（7）和翻转台（4），所述移动台（7）包括移动台机壳（12），所述翻转台（4）包括翻转台机壳（18），所述翻转台机壳（18）的内部固定安装有旋转电机（19），所述旋转电机（19）通过电机输出轴（20）固定安装有旋转轮（8），所述旋转轮（8）的另一侧固定安装有下固定板（9），所述旋转轮（8）的上方插接有六角螺母（21），所述六角螺母（21）的下端设置有螺纹（22），所述六角螺母（21）通过螺纹（22）螺纹连接有上固定板（10），所述下固定板（9）和上固定板（10）之间卡接有焊接板（11），所述操作台（5）的上方活动安装有第一转向电机（23），所述第一转向电机（23）的上方固定安装有第二转向电机（26），所述第二转向电机（26）的输出轴固定安装有机械臂（6），所述机械臂（6）的另一端固定安装有第三转向电机（27）。