[实用新型]高炉风口自动巡检机器人

摘要

本实用新型公开了机器人技术领域的高炉风口自动巡检机器人，包括机身，其特征在于：机身左右两侧面底部设有四轮驱动，机身的前表面嵌有自动充电对接，机身的上表面前侧设有智能云台，智能云台的左侧顶部设有可见光摄像机，智能云台的右侧顶部设有红外热像仪，机身的上表面后侧设有激光雷达，激光雷达的右侧设有无线天线；本实用新型通过机身的内腔设有定时装置、巡检路线定位模块和自动报表生成模块，可替代人工对32个风口每隔1小时巡视次数，比人工巡检更加准时且数据可靠，减少人员在风口平台收到煤气，温度等恶劣工况的威胁保证人员安全。

主权项

1.高炉风口自动巡检机器人，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)左右两侧面底部设有四轮驱动(2)，所述机身(1)的前表面嵌有自动充电对接(3)，所述机身(1)的上表面前侧设有智能云台(4)，所述智能云台(4)的左侧顶部设有可见光摄像机(7)，所述智能云台(4)的右侧顶部设有红外热像仪(8)，所述机身(1)的上表面后侧设有激光雷达(5)，所述激光雷达(5)的右侧设有无线天线(6)。