[实用新型]一种冲压床的自动上料机有效
| 申请号： | 201821344306.9 | 申请日： | 2018-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN208613581U | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 胡亚军 | 申请（专利权）人： | 深圳市修亚科技有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/18 | 分类号： | B21D43/18;B21C51/00 |
| 代理公司： | 深圳市鼎智专利代理事务所(普通合伙) 44411 | 代理人： | 罗雄燕 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种冲压床的自动上料机，设置在冲压床的前方，包括：上料机械手和振动盘，所述上料机械手包括垂直移动机构、水平直线模组、旋转机构和机械手臂，所述机械手臂安装在所述水平直线模组上，所述水平直线模组安装在所述旋转机构上，所述旋转机构安装在所述垂直移动机构上，所述振动盘上设有轨道出料口，所述机械手臂分别可旋转至所述轨道出料口和所述冲压床内的冲压模具处来吸附产品和放置产品。本实用新型在已有的冲压床前方设置自动上料机构，通过上料机械手和振动盘的结合来协调动作，采用真空吸附上料的方式，安全可靠，运行稳定，改进了圆柱形铝料的冲压自动上料过程，使冲压床的利用率和生产率得到进一步地提高。 | ||
| 搜索关键词： | 冲压 上料机械手 机械手臂 水平直线 旋转机构 振动盘 垂直移动机构 本实用新型 自动上料机 出料口 模组 自动上料机构 冲压模具 模组安装 协调动作 圆柱形铝 运行稳定 真空吸附 自动上料 可旋转 轨道 上料 吸附 改进 | ||
【主权项】：
1.一种冲压床的自动上料机，其特征在于，设置在冲压床的前方，包括：上料机械手和振动盘，所述上料机械手包括垂直移动机构、水平直线模组、旋转机构和机械手臂，所述机械手臂安装在所述水平直线模组上，所述水平直线模组安装在所述旋转机构上，所述旋转机构安装在所述垂直移动机构上，所述振动盘上设有轨道出料口，所述机械手臂分别可旋转至所述轨道出料口和所述冲压床内的冲压模具处来吸附产品和放置产品。
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