[实用新型]一种机械抓手有效
| 申请号： | 201821346693.X | 申请日： | 2018-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN208946197U | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 李伟峰 | 申请（专利权）人： | 江阴精力模具工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 江阴义海知识产权代理事务所(普通合伙) 32247 | 代理人： | 杨晓华 |
| 地址： | 214400 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械技术领域，其公开了一种机械抓手，包括抓手模块、第一气缸、第二气缸和第三气缸，所述抓手模块包括夹头座和设置在所述夹头座上的前端夹头，所述夹头座、第一气缸的气缸座、第二气缸的气缸座依次固定连接，且所述第一气缸的活塞杆与所述第二气缸的活塞杆相互背对设置，其中第一气缸的活塞杆的前端通过夹紧机构连接所述前端夹头，所述第二气缸的活塞杆与所述第三气缸的活塞杆同轴对接并连在一起，所述第三气缸的气缸座上固定有导向杆，所述导向杆与所述第三气缸的活塞杆平行且同向设置，所述第二气缸的气缸座上设置有导向孔，所述导向杆穿入所述导向孔中且相互滑动配合。本实用新型的机械抓手重量轻、体积小、结构简单、成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 气缸 活塞杆 气缸座 机械抓手 导向杆 夹头座 本实用新型 前端夹头 导向孔 抓手 机械技术领域 背对设置 滑动配合 夹紧机构 同向设置 同轴对接 体积小 重量轻 并连 穿入 平行 | ||
【主权项】：
1.一种机械抓手，其特征在于，包括依次连接的用于夹持物料的抓手模块、用于操作所述抓手模块进行夹紧或松开的第一气缸、用于控制所述抓手模块整体伸缩移动的第二气缸和第三气缸，所述抓手模块包括夹头座和设置在所述夹头座上的前端夹头，所述夹头座、第一气缸的气缸座、第二气缸的气缸座依次固定连接，且所述第一气缸的活塞杆与所述第二气缸的活塞杆相互背对设置，其中第一气缸的活塞杆的前端通过夹紧机构连接所述前端夹头，所述第二气缸的活塞杆与所述第三气缸的活塞杆同轴对接并连在一起，所述第三气缸的气缸座上固定有导向杆，所述导向杆与所述第三气缸的活塞杆平行且同向设置，所述第二气缸的气缸座上设置有导向孔，所述导向杆穿入所述导向孔中且相互滑动配合。
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