[实用新型]一种基于机器视觉的自动驾驶系统有效
| 申请号： | 201821349371.0 | 申请日： | 2018-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN208444204U | 公开（公告）日： | 2019-01-29 |
| 发明（设计）人： | 刘海英;邓立霞;杨兰萍;张慧;郭俊美 | 申请（专利权）人： | 齐鲁工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人： | 张亮 |
| 地址： | 250353 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种基于机器视觉的自动驾驶系统，包括：工控机、用于对车外环境实时监测的环境监测装置、用于对驾驶员和乘车人员进行生理状态监测的生理监测模块、导航系统以及车辆控制装置；环境监测装置、生理监测模块、导航系统和车辆控制装置分别与工控机通信连接；根据驾驶员和车内乘车人员的生理状态智能调节驾驶模式，包括是否自动驾驶、车速等，更加人性化、智能化。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆控制装置 环境监测装置 生理监测模块 自动驾驶系统 导航系统 基于机器 生理状态 工控机 视觉 乘车 本实用新型 车外环境 驾驶模式 实时监测 通信连接 智能调节 自动驾驶 人性化 智能化 车内 车速 监测 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器视觉的自动驾驶系统，其特征在于，包括：工控机（1）、用于对车外环境实时监测的环境监测装置、用于对驾驶员和乘车人员进行生理状态监测的生理监测模块、导航系统以及车辆控制装置；环境监测装置、生理监测模块、导航系统和车辆控制装置分别与工控机（1）通信连接；环境监测装置包括：环境监测摄像头（2）、长距离毫米波雷达（3）、短距毫米波雷达（4）；环境监测摄像头（2）设置于车顶的汽车中轴线上，长距离毫米波雷达（3）对称设置于车头中部，短距毫米雷达对称设置于车头端角处；环境监测摄像头（2）、长距离毫米波雷达（3）、短距毫米波雷达（4）分别与工控机（1）通信连接；生理检测装置包括：驾驶员生理监测摄像头（5）、驾驶员生物电传感器（6）、多个乘车员生理监测摄像头（7）、多个乘车员生物电传感器（8）；驾驶员生理监测摄像头（5）与主驾驶位相匹配设置于汽车前挡风玻璃上，驾驶员生物电传感器（6）设置于方向盘上；多个乘车员生理监测摄像头（7）设置于汽车前挡风玻璃或座位靠背上，并与汽车内除主驾驶位外的其他座位相匹配设置；多个乘车员生物电传感器（8）相匹配设置于汽车内除主驾驶位外的其他座位上；驾驶员生理监测摄像头（5）、驾驶员生物电传感器（6）、多个乘车员生理监测摄像头（7）、多个乘车员生物电传感器（8）分别与工控机（1）连接。
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