[实用新型]一种可清洗玻璃边框的幕墙清洗机器人有效
| 申请号： | 201821349590.9 | 申请日： | 2018-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN209172178U | 公开（公告）日： | 2019-07-30 |
| 发明（设计）人： | 刘昌臻;陈思鑫 | 申请（专利权）人： | 厦门华蔚物联网科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02 |
| 代理公司： | 厦门律嘉知识产权代理事务所(普通合伙) 35225 | 代理人： | 温洁;张辉 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市湖*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可清洗玻璃边框的幕墙清洗机器人，包括机器人本体，机器人本体上设有控制单元及与控制单元信号连接的吸附单元、行走单元和清洗单元，清洗单元包括玻璃清洗单元。清洗单元还包括边框清洗单元，边框清洗单元由一至多组固定在机器人本体侧边的清洗模块组成，清洗模块包括用于清洗玻璃边框正面的第一清洗件，第一清洗件在清洗时与玻璃边框的正面挤压接触。本实用新型通过在机器人本体侧边设置边框清洗单元，在机器人横向清洗时，可以对玻璃横框的正面和侧面进行擦洗；在机器人竖向清洗时，可以对玻璃竖框的正面和侧面进行擦洗，清洗效果佳，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 清洗单元 机器人本体 玻璃边框 边框 清洗 清洗模块 可清洗 清洗件 擦洗 侧边 机器人 幕墙清洗机器人 玻璃清洗单元 本实用新型 玻璃 挤压接触 幕墙清洗 清洗效果 吸附单元 信号连接 行走单元 侧面 横框 竖框 竖向 | ||
【主权项】：
1.一种可清洗玻璃边框的幕墙清洗机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上设有控制单元及与所述控制单元信号连接的吸附单元、行走单元和清洗单元，所述的清洗单元包括玻璃清洗单元，其特征在于：所述的清洗单元还包括边框清洗单元，所述的边框清洗单元由一至多组固定在机器人本体侧边的清洗模块组成，所述的清洗模块包括用于清洗玻璃边框正面的第一清洗件，所述第一清洗件在清洗时与玻璃边框的正面挤压接触。
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