[实用新型]一种上下料手爪

摘要

本实用新型涉及机械手爪领域，尤其涉及一种上下料手爪，包括底座和导轨，导轨上设有滑块，滑块的底部设有第一手爪和第二手爪，底座设有第一传动机构，第一传动机构和第一手爪、第二手爪连接，并驱动第一手爪和第二手爪通过滑块沿着导轨进行滑动，第一手爪上设有第二传动机构，第一手爪设有可转动的第一夹板，第二手爪设有可转动的第二夹板，第一夹板和第二夹板相对设置，第二传动机构与第一夹板连接并驱动第一夹板进行旋转。本实用新型可用于光伏行业的硅块加工，既能完成上下料动作，又能恒速旋转工件以配合磨床的加工，保证加工的精度，降低产品的不合格率。

主权项

1.一种上下料手爪，其特征在于，包括底座（1）以及设于底座（1）下方两侧的导轨（2），所述导轨（2）上设置有与之配套的滑块（3），所述滑块（3）的底部设有第一手爪（4）和第二手爪（5），所述第一手爪（4）和第二手爪（5）分设在底座（1）下方的两端，所述底座（1）设有第一传动机构，所述第一传动机构和第一手爪（4）、第二手爪（5）连接，并驱动第一手爪（4）和第二手爪（5）通过滑块（3）沿着导轨（2）进行滑动，所述第一手爪（4）上设有第二传动机构，所述第一手爪（4）设有可转动的第一夹板（6），所述第二手爪（5）设有可转动的第二夹板（7），所述第一夹板（6）和第二夹板（7）相对设置，所述第二传动机构与第一夹板（6）连接并驱动第一夹板（6）进行旋转。