[实用新型]一种采血管机械手

摘要

本实用新型公开一种采血管机械手，包括机械手指块、扭力弹簧、导杆、滚动轴承、顶块、机械手指安装块、升降马达和升降导杆，两块机械手指块通过扭力弹簧相连，导杆设置于各机械手指块的末端，滚动轴承安装于导杆上，升降导杆设置于升降马达上，在机械手指安装块上下移动时，滚动轴承与顶块相抵接以驱动机械手指块形成开合。本实用新型提供的采血管机械手，通过升降马达控制机械手安装块上下移动，向下移动时，顶块顶开滚动轴承，带动导杆分开，从而使机械手指块分开，向上移动时，扭力弹簧将机械手指块复位，对采血管进行夹取动作，完成采血管的拾取动作，省时省力，效率高，满足大批量采血需求。

主权项

1.一种采血管机械手，其特征在于，包括机械手指块(1)、扭力弹簧(2)、导杆(3)、滚动轴承(4)、顶块(5)、机械手指安装块(6)、升降马达(7)和升降导杆(8)，所述机械手指块(1)的数量为两块，且两者之间通过所述扭力弹簧(2)相连，所述导杆(3)分别设置于各所述机械手指块(1)的末端，且所述滚动轴承(4)安装于所述导杆(3)上，以使相邻所述滚动轴承(4)之间形成间隙，所述机械手指安装块(6)与所述升降导杆(8)相连、用于安装各所述机械手指块(1)，所述升降导杆(8)设置于所述升降马达(7)上，在所述机械手指安装块(6)上下移动时，所述滚动轴承(4)与所述顶块(5)相抵接以驱动所述机械手指块(1)形成开合。