[实用新型]一种自动组装磁芯装置有效
申请号: | 201821352597.6 | 申请日: | 2018-08-21 |
公开(公告)号: | CN208970335U | 公开(公告)日: | 2019-06-11 |
发明(设计)人: | 惠来刚 | 申请(专利权)人: | 珠海市鑫茂源电子有限公司 |
主分类号: | H01F41/02 | 分类号: | H01F41/02 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 俞梁清 |
地址: | 519125 广东省珠海市斗门区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种自动组装磁芯装置,包括第一进料机构、第二进料机构、第三进料机构、定位机构、组装机械手、送料机械手以及送料传送机构,第一、第二以及第三进料机构以环形方式排列在定位机构的四周,且第一、第二以及第三进料机构的出料端均分别朝向定位机构,第一、第二以及第三进料机构各自的出料端与定位机构之间还依次设置有挡料机构和检测机构。本实用新型结构简单,维修方便,通过利用第一进料机构、第二进料机构和第三进料机构实现了稳定进料,利用组装机械手和定位机构则实现了自动组装的工序,同时利用送料机械手和送料传送机构,可将组装完成的成品送出,实现了磁芯自动组装的生产线,有效地提高了生产效率。 | ||
搜索关键词: | 进料机构 定位机构 自动组装 本实用新型 送料机械手 组装 传送机构 磁芯装置 机械手 出料端 送料 挡料机构 环形方式 生产效率 维修方便 稳定进料 依次设置 有效地 磁芯 送出 | ||
【主权项】:
1.一种自动组装磁芯装置,其特征在于:包括第一进料机构(1)、第二进料机构(2)、第三进料机构(3)、定位机构(4)、组装机械手(5)、送料机械手(6)以及送料传送机构(7),所述第一进料机构(1)、第二进料机构(2)以及第三进料机构(3)以环形方式排列在定位机构(4)的四周,且所述第一进料机构(1)、第二进料机构(2)以及第三进料机构(3)的出料端均分别朝向定位机构(4),所述第一进料机构(1)、第二进料机构(2)以及第三进料机构(3)各自的出料端与定位机构(4)之间还依次设置有挡料机构(8)和检测机构(9),所述第一进料机构(1)、第二进料机构(2)以及第三进料机构(3)用于输送组装件,所述挡料机构(8)用于不间断地阻挡组装件,保证组装件依次输出;所述检测机构(9)设置于挡料机构(8)的一端,用于感应出料端处是否有组装件;所述组装机械手(5)设置于定位机构(4)上方,用于抓取组装件往定位机构(4)进行组装,所述送料机械手(6)用于将组装完成的成品往送料传送机构(7)转移,所述送料传送机构(7)用于输送组装完成的成品。
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