[实用新型]一种三轴运动机械臂自动控制装置

摘要

本实用新型公开一种三轴运动机械臂自动控制装置，包括床身、设置于床身上的X轴滑轨、可滑动地设置于X轴滑轨上的Y轴滑轨、可滑动地设置于Y轴滑轨上的Z轴滑轨、可滑动地设置于Z轴滑轨上并用于在预设工位夹取物料的取料机械手，以及用于驱动Y轴滑轨、Z轴滑轨和取料机械手各自的滑动状态的驱动部件，和与驱动部件信号连接、用于根据预设加工程序控制其驱动状态的控制主机。如此，通过控住主机对各个驱动部件的控制，使得取料机械手能够自动完成对工件的取料、工位转移和放料等操作，整个加工过程几乎无需人工的参与，快捷高效地了实现物料工件的自动加工，降低了人工劳动参与率和人力成本，提高了加工效率和质量。

主权项

1.一种三轴运动机械臂自动控制装置，其特征在于，包括床身(1)、设置于所述床身(1)上的X轴滑轨(2)、可滑动地设置于所述X轴滑轨(2)上的Y轴滑轨(3)、可滑动地设置于所述Y轴滑轨(3)上的Z轴滑轨(4)、可滑动地设置于所述Z轴滑轨(4)上并用于在预设工位夹取物料的取料机械手(5)，以及用于驱动所述Y轴滑轨(3)、Z轴滑轨(4)和取料机械手(5)各自的滑动状态的驱动部件，和与所述驱动部件信号连接、用于根据预设加工程序控制其驱动状态的控制主机；还包括可滑动地设置于所述Z轴滑轨(4)上的安装板(6)，且所述安装板(6)上立设有向外延伸预设距离的延伸杆(7)，所述取料机械手(5)设置于所述延伸杆(7)的末端。