[实用新型]一种电动车专用轮毂总成自动装配线

摘要

一种电动车专用轮毂总成自动装配线，轮胎输送线输出端与轮毂装配线的胎纹方向检测翻转装置连接，胎纹方向检测翻转装置侧后方设置有轮胎上料机械手，轮胎上料机械手远离胎纹方向检测翻转装置一侧设置有装胎机，装胎机包括充气装置、设置于充气装置正下方的轮毂定位台以及轮毂搬运机械手，轮毂搬运机械手设置于轮毂定位台输出端工位正上方；轮毂定位台输出端与输送架输入端连接，输送架输出端与轮毂直立装置输入端连接；轮毂直立装置的输出端与轮毂附件装配线输入端连接；一字型水平对接安装形成一条完整的轮毂总成装配线，形成人机协同的自动装配方式；结构简单、工作效率高、可大面积节省人工成本。

主权项

1.一种电动车专用轮毂总成自动装配线，包括轮胎输送线（2），其特征在于：所述的轮胎输送线（2）输出端与轮毂装配线（5）的胎纹方向检测翻转装置（3）连接，所述的胎纹方向检测翻转装置（3）侧后方设置有轮胎上料机械手（4），所述的轮胎上料机械手（4）远离胎纹方向检测翻转装置（3）一侧设置有装胎机（1），所述的装胎机（1）包括充气装置、设置于充气装置正下方的轮毂定位台（15）以及轮毂搬运机械手（6），所述的轮毂搬运机械手（6）设置于轮毂定位台（15）输出端工位正上方；所述轮毂定位台（15）输出端与输送架（14）输入端连接，所述输送架（14）输出端与轮毂直立装置（7）输入端连接；所述轮毂直立装置（7）的输出端与轮毂附件装配线（8）输入端连接。