[实用新型]一种全自动组装系统

摘要

本实用新型公开了一种全自动组装系统，包括中框升降台，中框升降台包括底板A、底板B和导杆A；导杆A的一端与底板A固定连接；导杆A的另一端与底板B固定连接；中框升降台还包括驱动件A、过渡板和边板；驱动件A固定于底板A上，驱动件A驱动连接过渡板；过渡板的相对两侧分别固定连接一边板；中框升降台还包括导杆B、中框放置板和驱动件B；驱动件B驱动连接中框放置板；通过驱动件B驱动中框放置板上升，以便搬运机械手抓取中框，当搬运机械手取走中框时，驱动件A驱动边板上升，使边板起到围栏的作用，从而保证中框的托盘在排出时不脱离轨道的升降台。

主权项

1.一种全自动组装系统，其特征在于：包括中框升降台(21)，所述中框升降台(21)包括底板A(211)、底板B(215)和导杆A(214)；所述底板A(211)与所述底板B(215)平行设置，所述导杆A(214)的一端与所述底板A(211)固定连接；所述导杆A(214)的另一端与所述底板B(215)固定连接；所述中框升降台(21)还包括驱动件A(212)、过渡板(213)和边板(221)；所述驱动件A(212)固定于所述底板A(211)上，所述驱动件A(212)驱动连接所述过渡板(213)；所述过渡板(213)设于底板A(211)和底板B(215)之间；所述过渡板(213)的两端分别固定连接一所述边板(221)；所述中框升降台(21)还包括中框放置板(218)和驱动件B(217)；所述驱动件B(217)驱动连接所述中框放置板(218)，所述驱动件B(217)固定于所述底板B(215)上；所述驱动件A(212)和所述驱动件B(217)均处于顶出状态时，所述边板(221)的顶端面高于所述中框放置板(218)的顶面。