[实用新型]一种新型锁螺丝装置

摘要

本实用新型涉及一种新型锁螺丝装置，其包括有操作台、设置在所述操作台的上表面、用于夹持工件的夹具机构，设置在所述夹具机构上的三向移动机构，设置在三向移动机构上的锁螺丝机械手，驱动所述夹具机构、三向移动机构和锁螺丝机械手动作的驱动机构，其中，所述锁螺丝机械手包括L型基架，该L型基架包括水平板和竖直板，所述水平板上设有锁螺丝电批和CCD摄像机。本实用新型一种新型锁螺丝装置具有自动化程度高、操作灵活性大、工件适应性强等优点，显著提高了工件螺丝锁装的效率和精准度。

主权项

1.一种新型锁螺丝装置，包括有操作台(1)，其特征是：还包括设置在所述操作台(1)的上表面、用于夹持工件的夹具机构(2)，设置在所述夹具机构(2)上的三向移动机构(3)，设置在三向移动机构(3)上的锁螺丝机械手(4)，驱动所述夹具机构(2)、三向移动机构(3)和锁螺丝机械手(4)动作的驱动机构(5)，其中，所述锁螺丝机械手(4)包括L型基架(410)，该L型基架(410)包括水平板(411)和竖直板(412)，所述水平板(411)上设有锁螺丝电批(6)和CCD摄像机(7)。