[实用新型]一种机械手及置模桁架机器人有效
| 申请号： | 201821358074.2 | 申请日： | 2018-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN208601523U | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | 陈明;杨军宏;习可;王磊;李俄锋;赵辉良 | 申请（专利权）人： | 中民筑友科技投资有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 410205 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种机械手，包括安装架、第一第二缓冲组件、横梁、第一驱动装置和抓手；所述横梁和所述安装架通过所述第一第二缓冲组件连接，所述第一第二缓冲组件用于减少所述横梁对所述安装架的刚性冲击；所述抓手和所述横梁滑动连接，所述第一驱动装置用于驱动所述抓手沿所述横梁滑动。上述机械手，第一第二缓冲组件用于减少横梁对安装架的刚性冲击，实现柔性，从而减少机械手在抓取过程中受到的刚性冲击，提高机械手的精度和使用寿命。此外，还提供一种包括上述机械手的置模桁架机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 横梁 缓冲组件 安装架 刚性冲击 抓手 第一驱动装置 桁架机器人 置模 抓取 滑动连接 使用寿命 滑动 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种机械手，其特征在于，包括安装架、第一缓冲组件、横梁、第一驱动装置和抓手；所述横梁和所述安装架通过所述第一缓冲组件连接，所述第一缓冲组件用于减少所述横梁对所述安装架的刚性冲击；所述抓手和所述横梁滑动连接，所述第一驱动装置用于驱动所述抓手沿所述横梁滑动。
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