[实用新型]一种自动取料工装

摘要

本实用新型涉及一种自动取料工装，包括治具本体、驱动部件、推管以及至少一个弹性部件；其中，所述推管伸入取料空间内并在驱动部件的推动下做直线往复运动以使第一弹性本体和第二弹性本体开合，所述第一弹性本体和第二弹性本体分别连接有信号线并与控制系统内的感知电路串联以实现信号的通断；本实用新型通过设置弹性部件，优选为弹簧钢，利用不易变形且具有弹性的特性，将其应用在小型金属零件搬运场合，从而替换掉气动手指的工作，实现降低成本的目的，同时，通过设置信号线连接控制系统，达到是否夹取完成动作的判断。

主权项

1.一种自动取料工装，其特征在于，包括：治具本体，具有沿取料方向依次设置的第一支撑体(1)、第二支撑体(2)和第三支撑体(3)；驱动部件(4)，置于第一支撑体(1)的外侧并连接设置第二支撑体(2)以使第二支撑体(2)在第一支撑体(1)与第三支撑体(3)组成的空间内做直线往复运动；推管(5)，所述推管(5)设置在第二支撑体(2)上，位于第二支撑体(2)和第三支撑体(3)之间并伸出第三支撑体，所述第二支撑体(2)和第三支撑体(3)上设置有对应的通孔以使推管(5)能沿通孔之间组成的通道移动；以及至少一个弹性部件(6)，置于第三支撑体(3)的外侧，具有第一弹性本体(6‑1)和第二弹性本体(6‑2)，并与第三支撑体(3)之间形成有取料空间；其中，所述推管(5)伸入取料空间内并在驱动部件(4)的推动下做直线往复运动以使第一弹性本体(6‑1)和第二弹性本体(6‑2)开合，所述第一弹性本体(6‑1)和第二弹性本体(6‑2)分别连接有信号线(9)并与控制系统内的感知电路串联以实现信号的通断。