[实用新型]补药机械手、补药装置及自动发药机有效
申请号: | 201821359350.7 | 申请日: | 2018-08-22 |
公开(公告)号: | CN208699716U | 公开(公告)日: | 2019-04-05 |
发明(设计)人: | 马宏兵 | 申请(专利权)人: | 苏州市厚宏智能科技有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 黄彩荣 |
地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种补药机械手、补药装置及自动发药机,涉及发药机的技术领域,补药机械手包括机械手滑道、机械手夹板和机械手挡板;所述机械手滑道沿药物输送方向相对于水平面向下倾斜设置;所述机械手滑道的至少一侧设置所述机械手夹板,且所述机械手夹板能够沿所述机械手滑道宽度方向滑动,以码放药物;所述机械手挡板位于所述机械手滑道的底部,并能够上升或者下降,以开启或者关闭机械手滑道,解决了机械手取药结构复杂,功能单一的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 机械手 机械手滑道 夹板 自动发药机 补药装置 挡板 向下倾斜设置 本实用新型 方向相对 功能单一 药物输送 发药机 滑动 码放 取药 | ||
【主权项】:
1.一种补药机械手,其特征在于,包括:机械手滑道、机械手夹板和机械手挡板;所述机械手滑道沿药物输送方向相对于水平面向下倾斜设置;所述机械手滑道的至少一侧设置所述机械手夹板,且所述机械手夹板能够沿所述机械手滑道宽度方向滑动,以码放药物;所述机械手挡板位于所述机械手滑道的底部,并能够上升或者下降,以开启或者关闭机械手滑道。
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