[实用新型]一种可搭载于无人机的三目视觉电力线巡检装置有效
| 申请号： | 201821360357.0 | 申请日： | 2018-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN208690844U | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 张颖;李庆武;周亚琴;马云鹏;刘艳;漆灿;马啸川 | 申请（专利权）人： | 河海大学常州校区 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;H04N7/18;G05D1/10 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林;许婉静 |
| 地址： | 213002 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可搭载于无人机的三目视觉电力线巡检装置，包括三个可伸缩滑轨，所述三个可伸缩滑轨设置于同一平面，三个可伸缩滑轨的一端均固定连接于中心连接轴，另一连接杆同时与中心连接轴连接，连接杆与三个可伸缩滑轨所在平面相垂直布置。本实用新型可搭载于无人机上进行输电线路巡检，兼顾红外与可见光信息的采集，解决了传统固定基线距的多视觉系统灵活性低的问题，携带方便，易于安装。 | ||
| 搜索关键词： | 可伸缩滑轨 本实用新型 电力线巡检 中心连接轴 连接杆 视觉 输电线路巡检 可见光信息 垂直布置 固定基线 视觉系统 携带方便 平面相 采集 | ||
【主权项】：
1.一种可搭载于无人机的三目视觉电力线巡检装置，包括三个可伸缩滑轨，其特征在于：所述三个可伸缩滑轨设置于同一平面，三个可伸缩滑轨的一端均固定连接于中心连接轴，另一连接杆同时与中心连接轴连接，连接杆与三个可伸缩滑轨所在平面相垂直布置。
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