[实用新型]一种智能交通锥机器人

摘要

本实用新型公开了一种智能交通锥机器人，包括交通锥、移动执行系统、主控系统、避障系统、导航定位系统、无线通讯系统、供电系统；移动执行系统设置在交通锥底部；主控系统包括与移动执行系统电连接、并用于给移动执行系统发送运动指令的嵌入式控制器；避障系统包括均布在交通锥底部侧面一周、并用于检测交通锥机器人周边障碍物的多个测距模块；导航定位系统包括均与嵌入式控制器连接的GPS模组、电子罗盘及陀螺仪；无线通讯系统与嵌入式控制器通信连接、并与嵌入式控制器交换信息；供电系统用于供电。能够通过远程控制端的控制指令自动移动到需要摆放的位置，并且使用完成后能够遥控回收，自动化程度化高，能有效降低工作人员的安全风险。

主权项

1.一种智能交通锥机器人，包括交通锥(1)，其特征在于，还包括：移动执行系统，所述移动执行系统设置在交通锥底部、并用于实现交通锥机器人的移动；主控系统，所述主控系统包括与移动执行系统电连接、并用于给移动执行系统发送运动指令的嵌入式控制器；避障系统，所述避障系统包括均布在交通锥底部侧面一周、并用于检测交通锥机器人周边障碍物的多个测距模块(2)，所述多个测距模块均与嵌入式控制器连接；导航定位系统，所述导航定位系统包括均与嵌入式控制器连接的GPS模组、电子罗盘及陀螺仪，所述GPS模组用于获取交通锥机器人当前的实时位置，所述电子罗盘和陀螺仪用于获取交通锥机器人当前航向角；无线通讯系统，所述无线通讯系统与嵌入式控制器通信连接、并用于嵌入式控制器与外界交换信息；供电系统，所述供电系统与移动执行系统、嵌入式控制器、多个测距模块、GPS模组、电子罗盘、陀螺仪、无线通讯系统连接、并用于供电。