[实用新型]一种机器人模块化串联关节有效
| 申请号： | 201821362362.5 | 申请日： | 2018-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN208914158U | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 丁华锋;霍莉霞;张心心;汪焰红 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学（武汉） |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人： | 孙丽丽 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开一种机器人模块化串联关节，包括关节连接法兰、与关节连接法兰连接的关节连接架、与关节连接架连接的端盖和关节壳体，置于关节壳体内的中空电机组件、谐波减速机组件、刹车组件、编码器组件、驱动器组件；所述谐波减速机组件、刹车组件均与所述中空电机组件连接，所述编码器组件与谐波减速机组件连接，所述中空电机组件、谐波减速机组件、刹车组件、编码器组件均与所述驱动器组件电性连接；关节壳体通过轴承组件与关节连接架连接，且关节连接架、轴承组件、关节壳体、驱动器组件均设有过线孔，用于侧边走线。本实用新型具有结构紧凑、线组磨损低、装配简单、安全性高的特点，可提高机器人在狭窄空间作业的能力。 | ||
| 搜索关键词： | 关节连接架 减速机组件 谐波 编码器组件 驱动器组件 关节壳体 刹车组件 中空电机 本实用新型 机器人模块 关节连接 轴承组件 串联 关节 狭窄空间作业 电性连接 法兰连接 组件连接 关节壳 过线孔 侧边 端盖 法兰 走线 磨损 机器人 装配 体内 | ||
【主权项】：
1.一种机器人模块化串联关节，其特征在于：所述机器人模块化串联关节包括关节连接法兰、与所述关节连接法兰连接的关节连接架、与所述关节连接架连接的端盖和关节壳体，以及置于所述关节壳体内的中空电机组件、谐波减速机组件、刹车组件、编码器组件、驱动器组件；所述谐波减速机组件、刹车组件均与所述中空电机组件连接，所述编码器组件与谐波减速机组件连接，所述中空电机组件、谐波减速机组件、刹车组件、编码器组件均与所述驱动器组件电性连接；所述关节壳体通过轴承组件与所述关节连接架连接，且所述关节连接架、轴承组件、关节壳体、驱动器组件均设有过线孔，用于侧边走线。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国地质大学（武汉），未经中国地质大学（武汉）许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821362362.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种双足机器人的关节
- 下一篇：机器人回转机构及具有其的机器人
