[实用新型]管道检测机器人有效
| 申请号： | 201821362830.9 | 申请日： | 2018-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN208764558U | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 曾惠敏;刘俊生;徐尚怡 | 申请（专利权）人： | 广州众粤市政园林设计工程有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/28 | 分类号： | F16L55/28;B08B5/02;F16L101/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510375 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及管道检测机器人，针对影响拍摄画面的问题，提供了以下技术方案，包括驱动小车、驱动轮、电机、摄像机以及电线，驱动小车上固定有气筒，气筒内设有活塞，活塞与气筒各侧壁均抵接，驱动轮上连接有联动活塞往复运动的联动组件，气筒沿活塞运动方向上的两端侧壁上均开有一个进气孔和一个通气孔，两端的进气孔均设有限制气体从气筒排出外界的第一单向阀，两端的排气孔均设有限制气体从外界进入气筒的第二单向阀，两端的排气孔均连通有排气管，排气管另一端的管口均朝向摄像机的镜头。电机同时驱动小车前进以及驱动活塞往复运动，使得空气朝向摄像机的镜头吹，使得摄像机镜头的表面不容易附有灰尘，有利于保护摄像机的镜头。 | ||
| 搜索关键词： | 气筒 摄像机 驱动小车 活塞 单向阀 进气孔 排气管 排气孔 驱动轮 侧壁 镜头 电机 管道检测机器人 活塞运动方向 摄像机镜头 管道检测 联动活塞 联动组件 拍摄画面 驱动活塞 通气孔 抵接 管口 排出 连通 电线 | ||
【主权项】：
1.一种管道检测机器人，包括驱动小车(1)、设于驱动小车(1)顶部的摄像机(2)以及连接于驱动小车(1)尾部的电线(8)，其特征是：所述驱动小车(1)底部设有驱动轮(6)，所述驱动小车(1)内设有驱动驱动轮(6)转动的电机(7)，所述驱动小车(1)上固定连接有气筒(3)，所述气筒(3)内设有活塞(4)，所述活塞(4)与气筒(3)各侧壁均抵接，所述驱动轮(6)上连接有联动活塞(4)往复运动的联动组件(5)，所述气筒(3)沿活塞(4)运动方向上的一端侧壁开有第一进气孔(33)以及第一排气孔(34)，所述气筒(3)沿活塞(4)运动方向上的另一端侧壁开有第二进气孔(35)以及第二排气孔(36)，所述第一进气孔(33)以及第二进气孔(35)均设有限制气体从气筒(3)排出外界的第一单向阀(331)，所述第一排气孔(34)以及第二排气孔(36)均设有限制气体从外界进入气筒(3)的第二单向阀(341)，所述第一排气孔(34)连通有第一排气管(11)，所述第二排气孔(36)连通有第二排气管(12)，所述第一排气管(11)以及第二排气管(12)另一端的管口均朝向摄像机(2)的镜头。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州众粤市政园林设计工程有限公司，未经广州众粤市政园林设计工程有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821362830.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种便携式管道泄漏焊接修复旋压装置
- 下一篇：一种自主转弯的管道机器人
