[实用新型]一种多功能机械臂

摘要

本实用新型公开了一种多功能机械臂，包括底座，所述底座的上端外表面固定安装有机箱，且底座的上端外表面固定安装有底盘，所述机箱的上端外表面设置有一号连接关节，且一号连接关节的上端靠近中间开设有活动槽，所述活动槽的内部设置有主臂，且主臂的一端设置有小臂，所述小臂的一端设置有二号连接关节，所述二号连接关节的下端设置有爪盘，所述爪盘的上端靠近中心位置设置有电动升降轴，所述电动升降轴的上端靠近中心设置有一号连接轴。本实用新型所述的一种多功能机械臂，设有卡齿、磁盘与吸盘，增加了夹板的摩擦力，增加了机械手的功能，可以增加了底盘的稳定性，带来更好的使用前景。

主权项

1.一种多功能机械臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端外表面固定安装有机箱(2)，且底座(1)的上端外表面固定安装有底盘(3)，所述机箱(2)的上端外表面设置有一号连接关节(4)，且一号连接关节(4)的上端靠近中间开设有活动槽(5)，所述活动槽(5)的内部设置有主臂(6)，且主臂(6)的一端设置有小臂(7)，所述小臂(7)的一端设置有二号连接关节(8)，所述二号连接关节(8)的下端设置有爪盘(9)，所述爪盘(9)的上端靠近中心位置设置有电动升降轴(10)，所述电动升降轴(10)的上端靠近中心设置有一号连接轴(11)，所述一号连接轴(11)的上端设置有活动轴(12)，所述爪盘(9)的下端靠近两侧设置有夹板(13)，且夹板(13)的内壁固定安装有卡齿(14)，所述爪盘(9)的内部靠近下端位置设置有内盘(15)，且内盘(15)两侧外表面固定安装有二号连接轴(16)，所述内盘(15)的内部靠近上端位置固定安装有磁盘(17)，所述内盘(15)的下端外表面靠近两侧位置开设有滑槽(18)，所述夹板(13)的外表面靠近上端位置固定安装有电动杆(19)，所述底盘(3)的下端外表面固定安装有若干组吸盘(20)。