[实用新型]一种方便操作的中央空调风管清洗机器人有效
| 申请号： | 201821365589.5 | 申请日： | 2018-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN208840142U | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 王炜 | 申请（专利权）人： | 上海峰霸工程技术有限公司 |
| 主分类号： | B08B9/049 | 分类号： | B08B9/049;B08B9/051 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 林君如 |
| 地址： | 200437 上海市杨浦区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种方便操作的中央空调风管清洗机器人，包括车体、侧向定位单元、姿态保持单元、清洗单元和摄像机构，其中：车体由机架和行走机构组成，机架内具有内部空间，机架顶部具有承载平台；侧向定位单元包括两个设置于机架两侧的距离传感器，用于实时获取机架两侧与风管两侧壁之间的距离；姿态保持单元包括依次连接于承载平台上的升降架、弹性元件和顶板，顶板的上表面设有多个万向轮，万向轮用于与风管顶部接触并滚动连接；清洗单元和摄像机构设置于车体上。与现有技术相比，本实用新型方便操作人员控制，容易避免走偏和翻车。 | ||
| 搜索关键词： | 方便操作 车体 中央空调风管 侧向定位 承载平台 清洗单元 摄像机构 姿态保持 万向轮 风管 本实用新型 距离传感器 清洗机器人 弹性元件 滚动连接 机架顶部 人员控制 实时获取 行走机构 依次连接 两侧壁 上表面 升降架 翻车 清洗 | ||
【主权项】：
1.一种方便操作的中央空调风管清洗机器人，其特征在于，包括：车体，由机架(11)和行走机构(12)组成，机架(11)内具有内部空间，机架(11)顶部具有承载平台(13)，侧向定位单元，包括两个设置于机架两侧的距离传感器(6)，用于实时获取机架(11)两侧与风管两侧壁之间的距离，姿态保持单元，包括依次连接于承载平台(13)上的升降架(51)、弹性元件(53)和顶板(54)，顶板(54)的上表面设有多个万向轮(55)，万向轮(55)用于与风管顶部接触并滚动连接，清洗单元，设置于车体上，摄像机构(4)，设置于车体上。
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