[实用新型]一种物联网机器人及仓库货物定位系统有效
| 申请号： | 201821372113.4 | 申请日： | 2018-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN208705473U | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 杜红伟;金芳祝;杨辉 | 申请（专利权）人： | 杭州物必连科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S11/06 | 分类号： | G01S11/06 |
| 代理公司： | 浙江五星国泰律师事务所 33245 | 代理人： | 王磊 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市西湖区三墩*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种物联网机器人及仓库货物定位系统，物联网机器人，包括，用于向外发射第一频率信号的激活器；用于计算第二频率信号的信号到达角度值的相控阵天线；以及，用于接收及处理第二频率信号的信号接收及处理模块；第二频率信号中包含第一频率信号的RSSI值以及第二频率信号的RSSI值，所述信号接收及处理模块根据第二频率信号及信号到达角度值计算出货架上的目标物所处的高度。本实用新型方案可以有效解决仓库货物所处货架上的具体高度的定位问题。 | ||
| 搜索关键词： | 频率信号 仓库货物 物联网 机器人 本实用新型 处理模块 定位系统 信号到达 信号接收 货架 相控阵天线 定位问题 有效解决 激活器 目标物 发射 | ||
【主权项】：
1.一种物联网机器人，其特征在于，包括，用于向外发射第一频率信号的激活器；用于计算第二频率信号的信号到达角度值的相控阵天线；以及，用于接收及处理第二频率信号的信号接收及处理模块；第二频率信号中包含第一频率信号的RSSI值以及第二频率信号的RSSI值，所述信号接收及处理模块根据第二频率信号及信号到达角度值计算出货架上的目标物所处的高度。
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