[实用新型]一种提升式辅助套袋装置

摘要

一种提升式辅助套袋装置，包括一提升机架、一提升机构与吸盘辅助机构、一定位机构、一输送线；输送线安装在提升机架上，在输送线上还设置有定位机构，在输送线上方设置有提升机构与吸盘辅助机构；提升机构与吸盘辅助机构包括一焊接横梁；焊接横梁设置在提升机架上，在焊接横梁安装有伺服电机，伺服电机传动连接有减速机，减速机传动连接有传动齿轮；在焊接横梁上竖直设置有导向铜套，在导向铜套内竖直插装有与传动齿轮啮合的升降齿条，在升降齿条上设置有导向槽，在导向铜套内孔中设置有在导向槽内滑动的导向键；在升降齿条下端连接有用于外撑起物料的四连杆机构；本实用新型设计合理、结构紧凑且使用方便。

主权项

1.一种提升式辅助套袋装置，其特征在于：包括一提升机架(1)、一提升机构与吸盘辅助机构(2)、一定位机构(3)、一输送线(4)；输送线(4)安装在提升机架(1)上，在输送线(4)上还设置有定位机构(3)，在输送线(4)上方设置有提升机构与吸盘辅助机构(2)；提升机构与吸盘辅助机构(2)包括一焊接横梁(21)；焊接横梁(21)设置在提升机架(1)上，在焊接横梁(21)安装有伺服电机(22)，伺服电机(22)传动连接有减速机(23)，减速机(23)传动连接有传动齿轮(24)；在焊接横梁(21)上竖直设置有导向铜套(202)，在导向铜套(202)内竖直插装有与传动齿轮(24)啮合的升降齿条(25)，在升降齿条(25)上设置有导向槽，在导向铜套(202)内孔中设置有在导向槽内滑动的导向键(205)；在升降齿条(25)下端连接有用于外撑起物料的四连杆机构(26)；在提升机架(1)设置有真空泵(28)，真空泵(28)连接有真空罐(27)，在升降齿条(25)上倒置有驱动四连杆机构(26)的连杆驱动气缸(29)；在升降齿条(25)上设置有检测接近开关(201)；在焊接横梁(21)上设置竖直设置有升降气缸(208)，升降气缸(208)活塞杆下端连接有固定板(203)，在固定板(203)上分布有用于产品外表面且与真空罐(27)连接的吸盘(204)，在吸盘(204)下端口处设置有缓冲聚氨酯块(207)，在固定板(203)上设置有气管护罩(206)。