[实用新型]一种用于摄像头调焦设备的上下料机构

摘要

本实用新型公开并提供了一种结构简单、自动化程度高、免人工效率高的用于摄像头调焦设备的上下料机构。本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型它包括机构主体、左调焦平台、右调焦平台和取料机械手模组，它还包括横向设置的载盘输送轨道模组，所述载盘输送轨道模组用于输送物料的载盘，所述机构主体左右两侧均设置有抓手模组和换盘模组，所述抓手模组包括与所述载盘输送轨道模组上的载盘相配合的抓取机械手，所述换盘模组包括纵向设置的直线模组和与所述直线模组相配合的载盘中转滑台，所述载盘中转滑台用于在抓取机械手与所述取料机械手模组之间输送载盘。本实用新型可用于摄像头物料上下料机构的技术领域。

主权项

1.一种用于摄像头调焦设备的上下料机构，它包括机构主体（1）、左调焦平台（2）、右调焦平台（3）和取料机械手模组（4），其特征在于：它还包括横向设置的载盘输送轨道模组（5），所述载盘输送轨道模组（5）用于输送物料的载盘（6），所述机构主体（1）左右两侧均设置有抓手模组（7）和换盘模组（8），所述抓手模组（7）包括与所述载盘输送轨道模组（5）上的载盘（6）相配合的抓取机械手（71），所述换盘模组（8）包括纵向设置的直线模组（81）和与所述直线模组（81）相配合的载盘中转滑台（82），所述载盘中转滑台（82）用于在抓取机械手（71）与所述取料机械手模组（4）之间输送载盘（6）。