[实用新型]一种协作机械臂转轴安装座有效
| 申请号： | 201821380105.4 | 申请日： | 2018-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN208645387U | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 唐悦;卢展宏 | 申请（专利权）人： | 北京秘塔网络科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 | 代理人： | 李永生 |
| 地址： | 100000 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型属于协作机械臂技术领域，公开了一种协作机械臂转轴安装座,包括主体和盖体，所述的主体为上部开口的方形盒体，主体的內底部设有用于安装转轴的下轴孔，下轴孔处设有锥形的圆台结构；主体的一个侧壁上设有用于固定电机的座孔，主体侧壁的底部设有固定结构，主体的侧壁面上还设有减重结构和散热结构；所述盖体置于主体上并盖住开口，主体上设有正对轴孔的上轴孔。本实用新型结构简单，制造容易，实用性强；通过座孔和电机座对电机进行稳定，可靠性高；设置连接孔将转轴转动产生的径向力转化为连接孔处的正压力，而不产生剪切力，节省材料，降低了生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 本实用新型 转轴安装座 连接孔 下轴孔 侧壁 盖体 座孔 协作 方形盒体 固定电机 固定结构 减重结构 节省材料 散热结构 上部开口 圆台结构 主体侧壁 转轴转动 电机座 剪切力 径向力 上轴孔 正压力 正对 轴孔 转轴 生产成本 电机 开口 转化 制造 | ||
【主权项】：
1.一种协作机械臂转轴安装座，包括主体(1)和盖体(2)，其特征在于：所述的主体为上部开口的方形盒体，主体的內底部设有用于安装转轴的下轴孔(9)，下轴孔处设有锥形的圆台结构(8)；主体的一个侧壁上设有用于固定电机的座孔(6)，主体侧壁的底部设有固定结构(3)，主体的侧壁面上还设有减重结构(102)和散热结构(5)；所述盖体置于主体上并盖住开口，主体上设有正对轴孔的上轴孔(201)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京秘塔网络科技有限公司，未经北京秘塔网络科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821380105.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：过线保护型分体式舵机
- 下一篇：一种协作机械臂传动轴安装座
