[实用新型]一种驱动轮及一种砌砖机器人

摘要

本实用新型公开了一种驱动轮，包括安装板、轮架、轮体、转向机构、避震组件和控制单元。轮架设在安装板下方，轮体转动安装在所述轮架上，轮体内部设有用于驱动其旋转的动力装置。转向机构设于安装板上方，轮架顶部固设有一转动轴，转动轴穿过安装板并可上下活动及沿轴线旋转，转动轴的上端与转向机构连接，转向机构与所述控制单元信号连接。避震组件设在所述安装板和轮架之间并呈压缩状态。本实用新型还公开了一种砌砖机器人，包括机器人本体、底盘和若干驱动轮。通过在驱动轮上设置避震组件，解决了传统驱动轮因地面不平或被架空而出现打滑现象，驱动轮可原地360°旋转并可通过转向机构控制旋转固定角度，驱动轮还同时具备行程控制和刹车功能。

主权项

1.一种驱动轮，其特征在于：包括安装板、轮架、轮体、转向机构、避震组件和控制单元，所述轮架设在安装板下方，所述轮体转动安装在所述轮架上，轮体内部设有用于驱动其旋转的动力装置，所述转向机构设于安装板上方，所述轮架顶部固设有一转动轴，所述转动轴穿过所述安装板并可上下活动及沿轴线旋转，转动轴的上端与所述转向机构连接，所述的转向机构与所述控制单元信号连接，所述的避震组件设在所述安装板和轮架之间并呈压缩状态。