[实用新型]一种机械手手臂结构

摘要

本实用新型公开了一种机械手手臂结构，包括底座，所述底座的下部对称安装有移动轮，所述底座的上端中心位置焊接有伸缩架，所述伸缩架的上端焊接有第一转轴，所述第一转轴的上端通过转轴连接有第二转轴，所述第二转轴的垂直位置通过转轴连接有机械臂，所述机械臂的末端通过转轴连接有第三转轴，所述第三转轴的底部通过转轴连接有机械固定座；通过在底座与轴承之间伸缩架的设置实现了可以转动丝杆来调节伸缩架的伸缩高度从而使轴承与底座间的空间距离得以有一定的改变的作用，在一定程度上弥补了常规机械手臂的底部无法改变其空间距离来帮助机械手臂调整高度与长度来进行更好的工作上的不足。

主权项

1.一种机械手手臂结构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的下部对称安装有移动轮(2)，所述底座(1)的上端中心位置焊接有伸缩架(3)，所述伸缩架(3)的上端焊接有第一转轴(4)，所述第一转轴(4)的上端通过转轴连接有第二转轴(5)，所述第二转轴(5)的垂直位置通过转轴连接有机械臂(6)，所述机械臂(6)的末端通过转轴连接有第三转轴(7)，所述第三转轴(7)的底部通过转轴连接有机械固定座(8)，所述机械固定座(8)的底部通过螺栓固定有机械轴架(9)，所述机械轴架(9)的轴架外表面中心位置通过转轴连接有机械指轴(10)，所述机械指轴(10)的下端均通过转轴连接有机械手(11)，所述机械手(11)的底部均通过转轴连接有机械夹块(12)，所述机械夹块(12)的外表面内侧对称设置有啮齿(13)。