[实用新型]一种单晶硅棒搬运机构

摘要

本实用新型涉及一种搬运机构，尤其涉及一种单晶硅棒搬运机构，属于单晶硅棒的自动化搬运领域。该机构包括设置在搬运叉车上的竖板；设置在所述竖板上的旋转机构；驱动所述旋转机构在所述竖板上直线运动的第一驱动机构；用于抓取单晶硅棒的抓手，所述抓手与所述旋转机构连接，旋转机构用以改变所述抓手方向；驱动所述抓手运动的第二驱动机构；固定在所述抓手一侧的支撑板；设置在所述支撑板上的底座，所述底座用于固定单晶硅棒；驱动所述底座在支撑板上做直线运动的第三驱动机构；和控制所述第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构运动的控制器。本实用新型提升整体的物流效率，节省成本，加快生产效率。

主权项

1.一种单晶硅棒搬运机构，设置在单晶硅棒搬运叉车部分机构(1)上，其特征在于：该搬运机构包括设置在搬运叉车部分机构(1)上的竖板(2)；设置在所述竖板(2)上的旋转机构(3)；驱动所述旋转机构(3)在所述竖板(2)上直线运动的第一驱动机构；用于抓取单晶硅棒的抓手，所述抓手与所述旋转机构(3)连接，旋转机构(3)用以改变所述抓手方向；驱动所述抓手运动的第二驱动机构；设置在所述抓手一侧的支撑板(4)；设置在所述支撑板(4)上的底座(5)，所述底座(5)用于固定单晶硅棒；驱动所述底座(5)在支撑板(4)上做直线运动的第三驱动机构；和控制所述旋转机构(3)、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构运动的控制器。