[实用新型]一种环锭细纱机自动接头机器人有效
| 申请号： | 201821386407.2 | 申请日： | 2018-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN208776896U | 公开（公告）日： | 2019-04-23 |
| 发明（设计）人： | 吴文镜;赵盛;汤毅 | 申请（专利权）人： | 国机智能技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | D01H15/00 | 分类号： | D01H15/00 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 杨立;吴佳 |
| 地址： | 100083 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种环锭细纱机自动接头机器人，其中环锭细纱机自动接头机器人，用于环锭细纱机，包括：机架、用于协作完成环锭细纱机接头动作的右臂组件和左臂组件以及用于寻找环锭细纱机上纱线断头的寻纱头组件，右臂组件上设置有夹纱器组件，左臂组件上设置有抓取定位组件；右臂组件和左臂组件均和机架滑动连接，右臂组件和左臂组件在机架上沿竖直方向往复移动；寻纱头组件固定连接在机架上且位于右臂组件和左臂组件之间；通过本实用新型，实现了从纱锭上拔下纱管寻找断线头的方法，提高找头的可靠性，从而提高接头的总效率；同时，使用的机器人只具有两条可以沿竖直方向灵活运动的机械臂，简化了结构，便于在狭小的接头空间内进行接头操作。 | ||
| 搜索关键词： | 环锭细纱机 右臂组件 左臂组件 自动接头 机器人 纱头 竖直 抓取 本实用新型 夹纱器组件 定位组件 滑动连接 接头操作 接头空间 灵活运动 纱线断头 组件固定 纱锭 机械臂 总效率 拔下 断线 均和 纱管 协作 | ||
【主权项】：
1.一种环锭细纱机自动接头机器人，其特征在于，包括：机架(1)、右臂组件(2)、左臂组件(3)和寻纱头组件(4)，所述右臂组件(2)上设置有夹纱器组件(24)，所述左臂组件(3)上设置有抓取定位组件；所述左臂组件(3)和所述右臂组件(2)分别上下滑动的设置在所述机架(1)上，所述寻纱头组件(4)连接在所述机架(1)上且位于所述右臂组件(2)和所述左臂组件(3)之间。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于国机智能技术研究院有限公司，未经国机智能技术研究院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821386407.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：并条机导条辊的清洁装置
- 下一篇：一种仿棉型涡流纺纱线
