[实用新型]机器人夹具有效
| 申请号： | 201821389093.1 | 申请日： | 2018-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN208744870U | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 李日春 | 申请（专利权）人： | 李日春 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市沙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 机器人夹具，包括用于与机械手臂固定的支架，支架的其中一个侧边上固定有气缸，机器人夹具还包括一对呈对称设置的装夹结构，每个装夹结构均包括夹板，其中一个装夹结构中的夹板与支架远离气缸的一端固定，另一个装夹结构中的夹板与气缸的活塞杆固定，每个夹板上均安装有一对沿夹板长度方向对称设置的夹爪，每个夹爪与对应的夹板之间均设置有弹性结构；本实用新型通过在每个夹爪与对应的夹板之间均设置弹性结构，使得夹爪与夹板之间能够产生缓冲的作用，不仅能够避免出现对石墨坩埚或者匣钵夹坏的现象，且能够使得夹爪可靠地与石墨坩埚或者匣钵的外表面相抵，从而能够更好地实现对石墨坩埚或者匣钵的夹紧。 | ||
| 搜索关键词： | 夹板 夹爪 装夹结构 机器人夹具 石墨坩埚 气缸 匣钵 支架 弹性结构 对称设置 本实用新型 机械手臂 固定的 活塞杆 缓冲 夹紧 相抵 | ||
【主权项】：
1.机器人夹具，包括用于与机械手臂固定的支架(1)，其特征在于：所述支架(1)的其中一个侧边上固定有气缸(2)，所述机器人夹具还包括一对呈对称设置的装夹结构，每个装夹结构均包括夹板(31)，其中一个装夹结构中的夹板(31)与支架(1)远离气缸(2)的一端固定，另一个装夹结构中的夹板(31)与气缸(2)的活塞杆固定，每个夹板(31)上均安装有一对沿夹板(31)长度方向对称设置的夹爪(32)，每个夹爪(32)与对应的夹板(31)之间均设置有弹性结构。
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