[实用新型]饮料盖下料装置及其自动化组装设备

摘要

本实用新型公开一种饮料盖下料装置及其自动化组装设备。饮料盖下料装置包括：吸管固接机构、饮料盖转移机构、饮料盖定位机构、饮料盖运输机构。吸管固接机构包括：盖体下压组件、吸管固接组件；饮料盖转移机构包括：饮料盖转移驱动部、饮料盖转移夹爪；饮料盖定位机构包括：饮料盖定位驱动部、左侧定位块、右侧定位块，左侧定位块上开设有左侧盖体定位槽及左侧吸管通过孔，右侧定位块上开设有右侧盖体定位槽及右侧吸管通过孔；饮料盖运输机构包括：饮料盖运输转盘、饮料盖运输驱动部。本饮料盖下料装置，当将吸管插接于盖体之后，保证吸管可以稳定的固定于盖体上而不易发生脱落；将组装后的饮料盖准确的转移至下料运输治具中。

主权项

1.一种饮料盖下料装置，其特征在于，包括：吸管固接机构、饮料盖转移机构、饮料盖定位机构、饮料盖运输机构；所述吸管固接机构包括：盖体下压组件、吸管固接组件；所述盖体下压组件位于所述吸管固接组件的上方，所述盖体下压组件包括：盖体下压驱动部、盖体下压杆，所述盖体下压驱动部与所述盖体下压杆驱动连接，所述盖体下压驱动部驱动所述盖体下压杆沿竖直方向往复升降；所述吸管固接组件包括：吸管固接驱动部、吸管固接左夹头、吸管固接右夹头，所述吸管固接驱动部与所述吸管固接左夹头和所述吸管固接右夹头驱动连接，所述吸管固接驱动部驱动所述吸管固接左夹头和所述吸管固接右夹头相互靠近或远离；所述饮料盖转移机构包括：饮料盖转移驱动部、饮料盖转移夹爪，所述饮料盖转移驱动部与所述饮料盖转移夹爪驱动连接，所述饮料盖转移驱动部驱动所述饮料盖转移夹爪沿竖直方向往复升降及沿水平方向往复移动；所述饮料盖定位机构包括：饮料盖定位驱动部、左侧定位块、右侧定位块，所述饮料盖定位驱动部与所述左侧定位块和所述右侧定位块驱动连接，所述饮料盖定位驱动部驱动所述左侧定位块和所述右侧定位块相互靠近或远离；所述左侧定位块上开设有相互贯通的左侧盖体定位槽及左侧吸管通过孔，所述右侧定位块上开设有相互贯通的右侧盖体定位槽及右侧吸管通过孔；所述饮料盖运输机构包括：饮料盖运输转盘、饮料盖运输驱动部，所述饮料盖运输驱动部与所述饮料盖运输转盘驱动连接，所述饮料盖运输驱动部驱动所述饮料盖运输转盘转动；所述饮料盖运输转盘上设有饮料盖运输治具。