[实用新型]一种高速视觉定位及双工位柔性贴装装置

摘要

本实用新型公开了一种高速视觉定位及双工位柔性贴装装置，包括有底座、X轴运动模组、Y轴运动模组、真空吸附平台、第一物料输送装置、第二物料输送装置、左贴装模组、右贴装模组、CCD视觉定位模组，X轴运动模组与Y轴运动模组均设置在底座上，且X轴运动模组可在底座上左右移动，Y轴运动模组可在底座上前后移动，X轴运动模组与Y轴运动模组垂直设置且Y轴运动模组位于X轴运动模组的下方，真空吸附平台固定在Y轴运动模组上，左贴装模组、右贴装模组、CCD视觉定位模组均设置在X轴运动模组上。该装置能够有效的节省运动距离和设备空间，大大提升了贴装的速度和精度要求。

主权项

1.一种高速视觉定位及双工位柔性贴装装置，其特征在于包括有底座、X轴运动模组、Y轴运动模组、用于吸附待贴装物体的真空吸附平台、第一物料输送装置、第二物料输送装置、左贴装模组、右贴装模组、CCD视觉定位模组，所述X轴运动模组与所述Y轴运动模组均设置在所述底座上，且所述X轴运动模组可在所述底座上左右移动，所述Y轴运动模组可在所述底座上前后移动，所述X轴运动模组与Y轴运动模组垂直设置且所述Y轴运动模组位于所述X轴运动模组的下方，所述真空吸附平台固定在所述Y轴运动模组上，所述左贴装模组、右贴装模组、CCD视觉定位模组均设置在所述X轴运动模组上，且所述左贴装模组、右贴装模组分别位于所述CCD视觉定位模组的两侧，所述X轴运动模组可分别带动左贴装模组、右贴装模组、CCD视觉定位模组左右移动，所述第一物料输送装置、第二物料输送装置均设置在所述底座上且分别位于所述Y轴运动模组的两侧。