[实用新型]夹持装置、机器人及远程超声检测系统有效
申请号: | 201821391239.6 | 申请日: | 2018-08-28 |
公开(公告)号: | CN209004044U | 公开(公告)日: | 2019-06-21 |
发明(设计)人: | 黄立平;李金福;段宾;熊麟霏;官晓龙;吴昊天;陈文;韦海燕;欧阳仲义;姚涛;黄翠萍;刘旋;伍利;刘健;牟峰 | 申请(专利权)人: | 深圳华大智造科技有限公司 |
主分类号: | A61B8/00 | 分类号: | A61B8/00 |
代理公司: | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人: | 彭辉剑;徐丽 |
地址: | 518083 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了夹持装置、机器人及远程超声检测系统,夹持装置用于夹持超声探头,包括固定部、安装部和与所述安装部抵扣连接的夹持部,所述固定部包括对夹式的第一固定件和第二固定件,所述第一固定件、所述第二固定件相互配合且将所述超声探头自握持区域至尾端夹持于内部,所述第一固定件靠近超声探头尾端的侧边沿超声探头的轴线方向延伸出所述安装部,所述安装部至少包括包围超声探头尾端的两个相对侧壁,且相对的两个侧壁上各设有第一开口,所述安装部挤压所述夹持部的卡扣件以压缩抵触于所述卡扣件上的弹簧,使得所述夹持部到达卡扣位置时所述卡扣件在所述弹簧的作用下卡入所述第一开口中固定。本实用新型的夹持装置能实现超声探头的快速拆卸和装载,省时,省力,工作效率高。 | ||
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【主权项】:
1.一种夹持装置,用于夹持超声探头,其特征在于:包括固定部、安装部和与所述安装部抵扣连接的夹持部,所述固定部包括对夹式的第一固定件和第二固定件,所述第一固定件、所述第二固定件相互配合且将所述超声探头自握持区域至尾端夹持于内部,所述第一固定件靠近超声探头尾端的侧边沿超声探头的轴线方向延伸出所述安装部,所述安装部至少包括包围超声探头尾端的两个相对侧壁,且相对的两个侧壁上各设有第一开口,所述安装部挤压所述夹持部的卡扣件以压缩抵触于所述卡扣件上的弹簧,使得所述夹持部到达卡扣位置时所述卡扣件在所述弹簧的作用下卡入所述第一开口中固定。
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