[实用新型]一种手机卡托弹性件上料机构有效
| 申请号： | 201821391988.9 | 申请日： | 2018-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN208729693U | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 黄清耀;马奕 | 申请（专利权）人： | 威准（厦门）自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25B27/14 | 分类号： | B25B27/14;B25J15/06 |
| 代理公司： | 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司 35218 | 代理人： | 何家富 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市湖*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种所述手机卡托弹性件上料机构包括一振动上料盘、一弹性件治具、一上料机械臂、一摄像头和多个真空吸嘴，所述的振动上料盘、弹性件治具、上料机械臂、摄像头和真空吸嘴均与一工业计算机电连接，所述振动上料盘用于将放置在其中的弹性件依次输送到弹性件治具中，真空吸嘴安装在上料机械臂上，用于从弹性件治具吸取弹性件，摄像头对吸取在真空吸嘴上的弹性件进行照相并传送至所述工业计算机，所述工业计算机根据弹性件图像控制上料机械臂运动，以调整真空吸嘴的角度并将真空吸嘴上的弹性件放置在卡托的弹性件安装槽中。本实用新型能够实现弹性件的自动化上料，弹性件的定位精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 弹性件 真空吸嘴 上料机械臂 治具 工业计算机 振动上料盘 摄像头 本实用新型 上料机构 手机卡 定位精度高 图像控制 安装槽 电连接 卡托 上料 照相 自动化 传送 | ||
【主权项】：
1.一种手机卡托弹性件上料机构，其特征在于：所述手机卡托弹性件上料机构包括一振动上料盘、一弹性件治具、一上料机械臂、一摄像头和多个真空吸嘴，所述的振动上料盘、弹性件治具、上料机械臂、摄像头和真空吸嘴均与一工业计算机电连接，所述振动上料盘用于将放置在其中的弹性件依次输送到所述弹性件治具中，所述真空吸嘴安装在所述上料机械臂上，用于从所述弹性件治具吸取所述弹性件，所述摄像头对吸取在所述真空吸嘴上的弹性件进行照相并传送至所述工业计算机，所述工业计算机根据弹性件图像控制所述上料机械臂运动，以调整所述真空吸嘴的角度并将所述真空吸嘴上的弹性件放置在卡托的弹性件安装槽中。
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