[实用新型]一种钢包长水口机械手有效
| 申请号： | 201821393767.5 | 申请日： | 2018-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN208696295U | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 徐汀 | 申请（专利权）人： | 湖北华远装备制造股份有限公司 |
| 主分类号： | B22D41/56 | 分类号： | B22D41/56 |
| 代理公司： | 黄石市三益专利商标事务所 42109 | 代理人： | 饶卓识 |
| 地址： | 435000 湖北省黄*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型是一种钢包长水口机械手，包括底座，底座顶部装有支柱A，支柱A外部通过轴承装有套筒A，套筒A外壁焊接有摆臂，摆臂末端焊接有支柱B，支柱B外部通过轴承装有套筒B，套筒B顶部装有支架，支架上铰接有机械手臂，机械手臂前端装有水口托圈，机械手臂中间装有一个铰支架，套筒B上铰接有油缸，油缸的活塞杆与铰支架铰接，所述机械手臂包括一根与支架铰接的套管，套管内装有一根传动轴，套管后端装有涡轮蜗杆减速器，涡轮蜗杆减速器的输入端装有摇柄，传动轴后端伸出套管与涡轮蜗杆减速器连接，前端伸出套管与水口托圈连接；本实用新型机械手臂可自转且操作时更省力，不使用时有临时支撑架支撑机械手臂的悬空端，避免连接件受损。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手臂 套管 套筒 涡轮蜗杆减速器 铰接 钢包长水口 传动轴 铰支架 摆臂 水口 托圈 油缸 支架 轴承 本实用新型 临时支撑架 伸出 底座顶部 外壁焊接 支架铰接 机械手 活塞杆 连接件 输入端 悬空端 外部 摇柄 自转 底座 省力 焊接 受损 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种钢包长水口机械手，包括底座，底座顶部装有支柱A，支柱A外部通过轴承装有套筒A，套筒A外壁焊接有摆臂，摆臂末端焊接有支柱B，支柱B外部通过轴承装有套筒B，套筒B顶部装有支架，支架上铰接有机械手臂，机械手臂前端装有水口托圈，机械手臂中间装有一个铰支架，套筒B上铰接有油缸，油缸的活塞杆与铰支架铰接，其特征是：所述机械手臂包括一根与支架铰接的套管，套管两端各装有一个轴套，两个轴套内装有一根传动轴，套管后端装有涡轮蜗杆减速器，涡轮蜗杆减速器的输入端装有一个摇柄，传动轴后端伸出套管与涡轮蜗杆减速器连接，传动轴前端伸出套管与所述水口托圈连接。
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